Det er en versjon om at opprinnelsen til yogatradisjoner er i Egypt. Og de kom dit, mest sannsynlig fra Atlantis. I følge arkeologer eksisterte yogatradisjoner for 2500 år siden, mens muntlige sagn og tradisjoner med yoga er mye eldre.
Yoga regnes som et tradisjonelt treningssystem, nært forbundet med buddhistisk religionsfilosofi. Yogaøvelser er anerkjent som den beste metoden for å forstå verden rundt oss og våre egne evner.
Yogatradisjoner er beskrevet i arbeidet til den indiske Patanjali "Yoga Sutra", opprettet i det første århundre e.Kr.
Dette arbeidet definerer alle grunnleggende konsepter og metoder for yogaøvelser.
Formålet med yoga er å utdanne en person på et moralsk, åndelig og fysisk plan. Dette er et helt sammensatt system, universelt i mange henseender. Det endelige målet for en etterfølger av læringene til yoga er å oppnå Samadhi - enhet med hele verden og menneskeheten.
I dag betyr begrepet "yoga" oftest hada-yoga, d.v.s. kroppsøvelser. Hatha Yoga er rettet mot å harmonisere energistrømmene i kroppen vår.
Disse klassene er nå tilgjengelig for de aller fleste, de holdes i nesten alle treningssentre.